Endoskoopeille on olemassa kaksi pääasiallista kuvantamisperiaatetta: optinen kuvantaminen ja elektroninen kuvantaminen. Optinen kuvantaminen käyttää optisia elementtejä, kuten linssejä ja prismoja, projisoimaan kuvan sisäisestä ontelosta havainnoijaan tai näyttöön. Elektroninen kuvantaminen käyttää elektronisia komponentteja, kuten CCD-kennoja tai CMOS-antureita, muuntaakseen sisäisen ontelon kuvan elektronisiksi signaaleiksi, jotka sitten näytetään näytöllä.
Endoskoopeilla on laaja valikoima sovelluksia lääketieteen alalla, ja ne on jaettu pääasiassa kahteen luokkaan: diagnostinen ja terapeuttinen. Diagnostiikan alalla endoskooppien avulla voidaan tutkia elimiä useissa eri järjestelmissä, mukaan lukien ruoansulatuskanava, hengitystie, korva, nenä ja kurkku, gynekologia, urologia ja nivelet. Terapeuttisella alalla endoskooppeja voidaan käyttää endoskooppiseen kirurgiaan, hoitoon ja adjuvanttihoitoon.
