Paikannus- ja seurantajärjestelmä
Paikannusjärjestelmä on kirurgisen navigoinnin ydinlaitteisto, ja se on jaettu kahteen luokkaan: optinen paikannus ja sähkömagneettinen paikannus.
Optinen paikannus: Tämä järjestelmä kaappaa heijastuneita signaaleja kirurgisista instrumenteista tai potilaan pintamarkkereista infrapunakameralla ja laskee spatiaaliset koordinaatit reaaliajassa sub{0}}millimetrin tarkkuudella. Se on kuitenkin herkkä näköhäiriöille.
Sähkömagneettinen paikannus: Tämä järjestelmä käyttää magneettikentän generaattoria ja antureita instrumentin sijainnin määrittämiseen sähkömagneettisten signaalien avulla. Se sopii onteloihin tai monimutkaisiin anatomisiin alueisiin, mutta se on herkkä metallilaitteiden aiheuttamille häiriöille.
Lääketieteelliset kuvantamislaitteet: Tämä sisältää laitteet, kuten CT- ja MRI-laitteet, joita käytetään ennen leikkausta potilaan 3D-anatomisten mallien luomiseen, sekä ultraääni- ja röntgenlaitteet reaaliaikaista-leikkauksen sisäistä kuvantamista varten. Kuvatiedot sovitetaan potilaan todelliseen sijaintiin käyttämällä kalibrointi- ja rekisteröintialgoritmeja navigointiviitteen muodostamiseksi.
Navigointityöasema- ja näyttöpääte: Tehokas{0}}tietokone käsittelee kuvien rekonstruointia, tietojen yhdistämistä ja reaaliaikaisia-laskutoimituksia ja näyttää 3D-mallin, kirurgisen reitin ja instrumenttien sijainnit korkearesoluutioisella-näytöllä.
Erikoiskirurgiset instrumentit ja merkit: Anturit, katetrit tai kirurgiset työkalut, joissa on paikannusanturit ja referenssimerkit, jotka on kiinnitetty potilaan pintaan (koordinaattijärjestelmän muodostamista varten).
