Endoskooppi on lääketieteellinen laite, joka pääsee kehoon luonnollisten onteloiden tai pienten viiltojen kautta tarkkailemaan kudosten ja elinten sisäistä rakennetta optisten järjestelmien ja kuvaanturien avulla. Sen ydinperiaate on siirtää kuvia kärjessä olevan optisen laitteen kautta, jolloin lääkärit voivat visualisoida suoraan sisäisiä rakenteita.
Endoskoopit ovat lääketieteellisiä laitteita, jotka käyttävät optisia järjestelmiä sisäisten rakenteiden tarkkailuun luonnollisten onteloiden tai pienten viiltojen kautta. Niitä voidaan käyttää ruoansulatuskanavan, hengityselinten, virtsateiden ja gynekologisen järjestelmän tutkimuksiin ja diagnoosiin. Niitä voidaan käyttää myös suorittamaan samanaikaisesti minimaalisesti invasiivisia toimenpiteitä ja avustamaan sairauksien hoidossa. Lapset tarvitsevat lasten endoskooppeja ja hellävaraista käsittelyä, tarkkailua ennen ja jälkeen tutkimuksen. Iäkkäät ihmiset tarvitsevat perusterveytensä arviointia ja elintoimintojen seurantaa. Kroonisia sairauksia sairastavien potilaiden tila tulee vakiinnuttaa ennen tutkimusta.
