Ruoansulatuskanavan endoskoopit: gastroskoopit ja kolonoskoopit mukaan lukien, ne käyttävät joustavaa, pitkää-putkirakennetta, jonka halkaisija on 8–12 mm. Gastroskoopit ovat noin 100-140 cm pitkiä ja kolonoskoopit noin 160-180 cm pitkiä. Kärjessä on 360 astetta säädettävä taivutus, joka mukautuu ruoansulatuskanavan käyriin, ja siinä on integroitu biopsiakanava (halkaisijaltaan 2-3 mm) ja huuhtelu-/ilmansyöttökanava.
Hengitysendoskoopit: Kuten bronkoskoopit, niissä on ohut, joustava rakenne, jonka halkaisija on 4-6 mm ja pituus noin 60-70 cm. Taivutus on joustavampi, mikä mahdollistaa pääsyn tertiäärisiin keuhkoputkiin, ja linssillä on parannetut huurtumisenestoominaisuudet.
Urologiset endoskoopit: Kuten kystoskoopit ja ureteroskoopit, nämä ovat jäykkiä ja joustavia. Jäykissä kystoskoopeissa on metalliputkimainen rakenne (halkaisijaltaan 10-12 mm), kun taas taipuisissa ureteroskoopeissa on ohut, taipuisa putki (halkaisija 2-3 mm) ja ne on varustettu laserkanavalla litotripsiaa varten.
Artroskopia: Kuten polven artroskopia, se on jäykkä, lyhyt putkirakenne, halkaisija 4-5 mm ja pituus noin 30-40 cm. Linssillä on laajakulmarakenne ja se vaatii huuhtelukanavan suolaliuoksen ruiskuttamiseksi nivelontelon laajentamiseksi.
Laparoskopia: Se on jäykkä, pitkä putkirakenne, halkaisija 5-10 mm ja pituus 30-40 cm. Linssin näkökenttä on 0/30/45 astetta, ja se on asetettava pienen vatsaviillon kautta. Sitä käytetään yhdessä muiden kirurgisten instrumenttikanavien kanssa.
