Endoskooppi on valolla varustettu putki, joka voidaan viedä kehoon luonnollisten aukkojen tai pienten kirurgisten viiltojen kautta.
Endoskooppi on diagnostinen instrumentti, joka yhdistää perinteisen optiikan, ergonomian, tarkkuusmekaniikan, modernin elektroniikan, matematiikan ja ohjelmistot. Siinä on kuvaanturit, optiset linssit, valonlähde ja mekaaniset laitteet. Se voidaan laittaa mahalaukkuun suun tai muiden luonnollisten aukkojen kautta. Endoskoopit voivat visualisoida vaurioita, joita röntgensäteet eivät pysty, mikä tekee niistä erittäin hyödyllisiä lääkäreille. Esimerkiksi endoskoopin avulla lääkärit voivat tarkkailla mahahaavoja tai kasvaimia ja kehittää parhaan hoitosuunnitelman.
Varhaisimmat endoskoopit valmistettiin jäykistä letkuista ja keksittiin yli 100 vuotta sitten. Vaikka niitä parannettiin vähitellen, ne eivät silti saavuttaneet laajaa käyttöä. Myöhemmin, 1950-luvulla, endoskoopit valmistettiin taipuisista letkuista, jolloin niitä voitiin helposti taivuttaa kehon sisällä olevissa mutkissa. Vuonna 1965 Harold Hopkins asensi endoskooppiin lieriömäisen linssin tehdäkseen näkökentän selkeämmäksi. Nykypäivän endoskoopeissa on yleensä kaksi lasikuituputkea. Valo pääsee kehoon toisen kautta, ja lääkärit tarkkailevat toisen putken tai kameran kautta. Joissakin endoskoopeissa on jopa mikro-integroituja antureita, jotka syöttävät havaitut tiedot takaisin tietokoneelle.
